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ID: 42689
Nº de chamada: 007.52-S729p
Complemento 1: TESE
Tipo de material: tese
Autor: Souza, Sônia Cristina Bastos de
Título: Planejamento de trajetória para um robô móvel com duas rodas utilizando um algoritmo A-Estrela modificado / Sônia Cristina Bastos de Souza. -
Local: Rio de Janeiro
Editor: S. C. B. de Souza
Ano: 2008
Descrição física: xiii, 97f. : il.
Notas:
Orientador: Antonio Carneiro de Mesquita Filho e Jorge Lopes de Souza Leão.
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Rio de Janeiro. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.
Bibliografia: p. 54-56.
Assuntos:
Algoritmos; Robôs móveis; Teses
Autor Secundária: Leão, Jorge Lopes de Souza; Mesquita Filho, Antonio Carneiro de
Entidade Secundária: Universidade Federal do Rio de Janeiro. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica